楼主如果收入高,有房有车,可以选择离婚,自己带孩子。如果楼主自己都养活不了自己,那就掌握家里财政大权,让他们去折腾,楼主自己也可以找个情人或者蓝颜知己什么的。没有必要纠结和你老公的那些情情爱爱。