首先，智驾的设计前提是，所有车辆、其他机动车、非机动车、行人、牲畜都按照规范行驶。这在城市就是伪命题，所以城市内部严禁使用智驾，应该被约定。
本人两部增程，在市区试验时，都会发生道路识别出错，系统短暂错误驾控，幸好，本来就准备了随时取消智驾，接管车辆。特别是立交，三个以上岔路口，特宽道路，原有转盘换成交叉道路，道路标线混乱或不明显等，都会引发危险。
对于非机动车、行人、牲畜这样的例子，试都不敢试，那就是找亖。
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