我觉得楼主的老公和妈妈都不错，楼主自己有点想法太多。尽信书不如无书啊，什么专家意见，宝妈经验，书本知识，都是为了现实服务的，只要孩子好好的，奶粉少点也可以，不打嗝就放下去也可以，没什么大不了。孩子不是机械，不是说设定好程序就自动操作的。